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Autore: Legnani, Tiboni
Editore: Esculapio
Data di Pubblicazione: 2016
ISBN: 9788874889525
Pagine: 560
Il testo tratta in maniera unitaria tutti gli aspetti relativi ai moderni azionamenti elettrici. Oltre ai principi di funzionamento dei più diffusi attuatori (motori a corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, motori direct-drive, motori lineari, motori piezoelettrici) vengono illustrate le loro curve caratteristiche, i loro campi operativi, le loro possibilità di regolazione e di controllo, le problematiche di connessione con i carichi meccanici nonchè la scelta delle leggi di moto. Particolare enfasi viene data ai criteri di scelta del gruppo motore-riduttore. Eventuali aggiornamenti o errata corrige verranno pubblicati all’indirizzohttp: //robotics.unibs.it.
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GIOVANNI LEGNANI – Ordinario di Meccanica dei Robot, Meccanica dei Servosistemi, Biomeccanica e Meccanica degli Azionamenti presso l’Università degli Studi di Brescia
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MONICA TIBONI – Associato presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell’Università degli Studi di Brescia
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RICCARDO ADAMINI – Ordinario presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell’Università degli Studi di Brescia
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DIEGO TOSI – Collaboratore alla didattica presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell’Università degli Studi di Brescia
